Pololu

Pololu 3Pi 


Pololu 3Pi робот е високопроизводителна мобилна платформа с два микро редуктора, пет сензора за следене на линия, LCD-дисплей с 2 реда х 8 символа, зумер и три потребителски бутона, управлявани от ATmega328 микроконтролер. Може да достигне скорост около 1м в секунда.
Размери:

9.5см диаметър

Процесор: ATmega328P
Драйвер за управление на мотори:  TB6612FNG
Брой канали за управление на мотори: 2
Свободни входно-изходни порта: 2
Минимално напрежение: 3V
Максимално напрежение: 7V
Максимална честота на PWM: 80 KHz
Защита от неправилно включване на захранването? Да
Необходим ли е външен програматор?  Да
  • 1бр. платка-програматор
  • 1бр. USB кабел
  • 1бр. 6-пинов ISP кабел.

3pi робота е проектиран за следене на линия и състезания за решаване на лабиринт. Има малки размери (9,5см диаметър) и са му необходими четири ААА (R3) батерии за захранване.
Функциите на 3pi се управляват от Atmel микроконтролер Atmega328P, работещ на 20 MHz, разполагащ с 32KB програмируема флаш памет, 2KB RAM, и 1KB EEPROM.
3pi се програмира чрез ISP програматор и свободен софтуер като AVR Studio, WinAVR GCC C/C++ компилатор, както и Arduino IDE. За безпроблемна работа препоръчваме използването на Pololu USB AVR програматор. От Pololu са се погрижили за създаването на множество библиотеки за по-лесното програмиране на 3pi.


Изпробвано с Pololu USB АVR програматор.
Върху 3pi може да се добави надграждащ комплект, предоставящ възможност за добавяне на допълнителни компоненти (сензори, безжични модули и др.)


Pololu USB AVR Програматор

Pololu USB AVR Програматор е изключително компактен (15мм х 34мм), ниско бюджетен ISP програматор за AVR микроконтролери Atmel и е привлекателно решение за програмиране на AVR-базирани контролери (3pi-робот, Orangutanробо-контролери и др.). USB AVR програматорът се свързва към USB порта наВашия компютър чрез включен в комплекта USB-кабел (USB A to mini-B) и работи със софтуери като АVR Studio или AVRDUDE чрез виртуален COM-порт, използвайки AVRISPV2/STK500 протокол. Връзката между програматора и устройството, което искате да програмирате става с включения в комплекта 6-пинов ISP кабел.
Работи с Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Linux.


Поддържани микроконтролери:
Програматорът е проектиран да работи с всички AVR-контролери, които се програмират чрез AVR ISP интерфейс, но не е тестван с всички модели. Работи безпроблемно с 3pi-робота и робо-контролерите: Orangutan SV-328 и Baby Orangutan B-328. За сега не работи със серията Atmel Xmega микроконтролери.
Програматорът поддържа ъпгрейд на фърмуера, което позволява неговата актуализация.

Захранва се от USB 5V и е предназначен за програмиране на AVR микроконтролери, които работят на 5V.
Важно: Програматорът НЕ осигурява захранване към програмируемото устройство. За целта при необходимост може да използвате VBUS от платката.



Комплектът съдържа:

Допълнителни функции:
USB-to-Serial adapter
След инсталиране на драйвера, освен виртуалния COM-порт, който използва програматорът за комуникация със софтуера, се появява и един допълнителен. Него може безпроблемно да използвате като USB към COM-порт адаптер.

SLO-scope
Програматорът може да действа и като осцилоскоп, но с много ограничени функции. Използват се аналоговите входове I/O A, I/O B и софтуера Pololu SLO(работи само на Windows). Обхватът за измерване на сигнали е от 0 до 5V (ако използвате допълнителен делител на напрежение може да се достигне по-високо ниво на входния сигнал). Поддържа два режима на работа: по 10 kHzна два 8-битови аналогови входа или един цифров вход и един 20 kHz 7-бита аналогов вход.




Забележка:
Препоръчително е да имате инсталиран Microsoft.NET Framework 3.5.

Няма коментари:

Публикуване на коментар

Абонамент за: Коментари (Atom)